正交矩阵的概念就是针对方阵的。如果一个n*n的实矩阵A满足:A*A‘=I,那么这个矩阵就是正交矩阵。其中A'表示矩阵A的转置,I表示单位矩阵。
单独一个向量,没有正交的概念。如果两个向量的内积为0,称这两个向量正交。任何一个向量与自身的内积,结果都等于其模的平方。这里a是单位向量,模为1,内积的结果自然为1。
向量
在数学中,向量(也称为欧几里得向量、几何向量、矢量),指既有大小又有方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。
箭头所指:代表向量的方向。
线段长度:代表向量的大小。
与向量对应的只有大小,没有方向的量叫做数量(物理学中称标量)。