智能小车单片机编程问题
各位大神，求助？？？？？智能小车编程，要求从起点出发，然后沿着黑线走完所有的道路（可以重复），然后回到起点，请问要如何编程序呀？？？？？注：小车下面有四个红外传感器（黑线...
各位大神，求助？？？？？
智能小车编程，要求从起点出发，然后沿着黑线走完所有的道路（可以重复），然后回到起点，请问要如何编程序呀？？？？？
注：小车下面有四个红外传感器（黑线的两边各两个），电机为直流电机，L298N驱动。单片机控制 展开
智能小车编程，要求从起点出发，然后沿着黑线走完所有的道路（可以重复），然后回到起点，请问要如何编程序呀？？？？？
注：小车下面有四个红外传感器（黑线的两边各两个），电机为直流电机，L298N驱动。单片机控制 展开
3个回答
展开全部
要在写程序的时候吧路径规划好，否则很难回到起点，并记录经过的十字楼口的次数。规划路线应该很简单的！
追问
十字路口怎么编写
追答
如果最外侧的两个传感器都检测到黑线 说明这是经过了十字路口！
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是？
推荐律师服务：
若未解决您的问题，请您详细描述您的问题，通过百度律临进行免费专业咨询
