Question

想用plc控制伺服电机？

想做一个用plc控制伺服电机的系统，没有任何经验。做两件事情，第一个是做简单的位置控制，就是到一定位置后停下，然后再到下一位置，最后返回原位；第二个是能够控制速度，可以以不同的速度前进。
还有，控制两个电机，是不是必须要用两个PLC？
有没有相应的例子，最好是西门子200控制松下伺服的？

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

西门子S7-200系列PLC有两个高速脉冲输出口，Q0.0和Q0.1，因此可以控制两路伺服电机。
如果想要控制更多的伺服电机，就需要多个PLC或者配上位置控制模块EM253。
至于程序，这个可以不用编辑，这个PLC的编程软件中有PTO/PWM向导，使用这个向导，根据向导的指示，设置相应的参数，就会自动生成程序了。使用向导生成程序，要比自己编辑程序省事的多。
望采纳。。。。。。

Answer 3

一个Plc根据高速脉冲输出的路数就是控制几个伺服电机，这样的控制比较简单，熟悉指令后就可以做到。

Answer 4

发脉冲来控制了