向量的数乘,也被称为叉积(即交叉乘积)、外积,是一种在向量空间中向量的二元运算。
与点积不同,它的运算结果是一个伪向量而不是一个标量,并且两个向量的叉积与这两个向量都垂直。
拉格朗日公式:a × (b × c) = b(a·c)− c(a·b)。
向量的乘法有两种,分别成为内积和外积:
内积也称数量积。因为其结果为一个数(标量)。向量a,b的内积为|a|*|b|cos<a,b>,其中<a,b>表示a与b的夹角。
向量外积也叫叉乘,其结果为一个向量,方向是按右手系垂直与a,b所在平面|a|*|b|sin<a,b>。
向量积≠向量的积(向量的积一般指点乘)。一定要清晰地区分开向量积(矢积)与数量积(标积)。