Question

中国机器人大赛双足机器人 有一个舵机不定时颤抖

由两个dcdc，电源电压是7.4v，舵机工作电压是6.7v。一共有6个舵机，两个dcdc分别给三个舵机供电。运行中有一个舵机（脚上的）总是不定时的颤抖一下。求问可能的解决办法。快比赛了好急。。。。

Answer 1

按你描述的推测，应当是干扰所致，将怀疑的部分与相同功能的对换一下，看问题是不是也跟着转移了，就能找到带病部件，再查被干扰的原理。