三角形的内切圆半径怎么求？
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直角三角形：内切圆半径为r=(a+b-c)/2 (a,b为直角边,c为斜边)
或r=ab/(a+b+c) (a,b为直角边,c为斜边)
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任意三角形内切圆半径：S=1/2Lr (S代表三角形的面积，L代表三角形的周长）
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