Question

电动机的转动惯量与什么有关？

Answer 1

电动机的转动惯量与以下几个因素有关：

• 电动机的质量和尺寸：转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量，而刚体的转动惯量与其质量和尺寸密切相关。因此，电动机的转动惯量大小取决于其质量和尺寸。

• 电动机的结构：不同结构的电动机，其内部构造和转子形状可能不同，这也会对其转动惯量产生影响。例如，电机的转子可以是圆柱形的、平板形的或是带有辐条的，这些不同的结构会使得电动机在转动时的惯量有所不同。

• 旋转状态：电动机的转动惯量还会受到其旋转状态的影响。当电动机处于不同的转速状态下，其转动惯量也会有所改变。

在设计和应用电动机时，需要考虑其转动惯量的大小，并采取相应的措施来降低电机的惯量大小，以避免对控制系统响应速度和稳定性的影响。

Answer 2

两者都是表征使物体发生旋转的能力的物理量。计算方法是一样的都是物体各部分的重力和到转轴的距离的平方的乘积，对物体整体的积分。但是转动惯量的转动中心可以是空间任何一条轴、任何一个质点，而且电机扭矩的转动中心只能是电机的转动轴。

转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。
电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。常用单位为N*m（牛*米）。
对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。