DIY机器人需要些什么工具啊?
打算DIY个机器人,用铝板做,不知道需要多厚的,3mm?还有就是貌似铝板强度不给力,什么材料比较合适?亚克力?有机玻璃?那个,需要些什么工具?钩刀?钻孔机,还有些其他什么...
打算DIY个机器人,用铝板做,不知道需要多厚的,3mm?还有就是貌似铝板强度不给力,什么材料比较合适?亚克力?有机玻璃?那个,需要些什么工具?钩刀?钻孔机,还有些其他什么的?请详细点回答,有加分哟,谢谢啦
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推荐于2017-09-03 · 知道合伙人软件行家
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DIY机器人需要的工具一般如下:
车床、铣床或者外协加工齿轮、手臂等零部件;购置PLC、电机、减速机、润滑油脂;配电盘、开关电气等;装配场地及人员;资金,5-7万元。
例如:
一般智能的机器人都是用单片机芯片(MCU微处理器)做控制,简单一点的也需要由一些电阻、电容之类的电子元件组成的电子电路做控制。一个电路最简单的机器人,其不仅不需要单片机芯片,就连最普通的电阻、电容等电子元件也不用,完全是一个仅由电池、开关、马达组成的最基础的电学电路,一般只要有基本的物理电学基础就可以自行制作了。这是一个简单的避障机器人,所谓“避障”即避开障碍物,实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。
蚊子的第一个远房亲戚——太阳能滑行机器人,该机器人其实是一辆太阳能驱动的轮式小车,电子电路是和蚊子一模一样的,只不过原来的震动马达变成了驱动轮子转动前进的小电机(马达)。这个项目,我们的重点不再是控制电路,而是机械结构和驱动模式,“同样的电路,不同的运动方式”——某种程度上说其实也算是一种思维的扩展。
车床、铣床或者外协加工齿轮、手臂等零部件;购置PLC、电机、减速机、润滑油脂;配电盘、开关电气等;装配场地及人员;资金,5-7万元。
例如:
一般智能的机器人都是用单片机芯片(MCU微处理器)做控制,简单一点的也需要由一些电阻、电容之类的电子元件组成的电子电路做控制。一个电路最简单的机器人,其不仅不需要单片机芯片,就连最普通的电阻、电容等电子元件也不用,完全是一个仅由电池、开关、马达组成的最基础的电学电路,一般只要有基本的物理电学基础就可以自行制作了。这是一个简单的避障机器人,所谓“避障”即避开障碍物,实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。
蚊子的第一个远房亲戚——太阳能滑行机器人,该机器人其实是一辆太阳能驱动的轮式小车,电子电路是和蚊子一模一样的,只不过原来的震动马达变成了驱动轮子转动前进的小电机(马达)。这个项目,我们的重点不再是控制电路,而是机械结构和驱动模式,“同样的电路,不同的运动方式”——某种程度上说其实也算是一种思维的扩展。
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主要看你要做什么样的就简简单单想什么类似汽车,耐撞耐磕得的铝板就行,要美观的就用亚克力或塑料(有机玻璃)吧。
工具:电路板,电子元器件,烙铁,焊锡,万用表,大多机器人最重要的就是要有程序(我做过一个简单的万年历+电子表虽说有点难看,用C语言还编了一个星期),玻璃胶(可用钉子代替),二极管.(个人认为还要有接收器,发射器。)
这些也就差不多了。
工具:电路板,电子元器件,烙铁,焊锡,万用表,大多机器人最重要的就是要有程序(我做过一个简单的万年历+电子表虽说有点难看,用C语言还编了一个星期),玻璃胶(可用钉子代替),二极管.(个人认为还要有接收器,发射器。)
这些也就差不多了。
追问
额,打算做一个机械手,程序不是问题,C还是没问题的,主要就是支撑物和接合部分,目前打算是用铝板做,螺丝固定,我目前不清楚的就是需要多大规格的铝板,厚度啊硬度啊什么的,还有铝板的切割,折叠啊,用锯子锯还是切割机啊,打孔用什么之类的,一般个人用的就行
追答
不得不佩服你,好牛啊。在家用钢锯来锯铝板就行,我认为2mm-3mm厚的就行。固定我觉得用电焊焊接比螺丝钉来得好些,打孔用打孔机吧,虽说冲子也可以。(再怎么想在家做还是有点困难,要是大学生的话,在学校的手工教室应该会比较轻松)。硬度一般的都没问题,连接部是用一个轴呢?还是万向节呢?主要还是看你了。
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DIY行走的机器人
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