Question

伺服电机的精度和分辨率是什么意思？

Answer 1

分辨率就是编码器的每转刻线和电气细分得到的最小分辨率。精度是由编码器的刻线多少和在编码器一周上刻线的误差决定的。

例如：1000 pulse／revolution，即电机编码器每转一圈产生1000个脉冲，一般用于速度检测用，也可以有条件的反馈位置。

伺服系统分辨率要根据选型决定，比如选择三菱MR-J3系列伺服，那么电机分辨率是26万多，这是固定分辨率。

扩展资料：

要达到电机的分辨率，一般脉冲定位模块是不能兼顾速度和精度的，因为就算是差分输出的模块最大也只能达到1mbps的输出频率，这样在最大精度时只有240圈/分钟的速度，显然是不能满足一般要求的。

因此，想达到固定分辨率，就要从各方面来保证，最重要的是要选择好控制模块。一般选择通讯控制型驱动器和PLC模块，或选择内置定位功能的驱动器来达到电机的分辨率。

Answer 2

伺服电机精度是指电机的角度控制精度，是电机输出角度与输入角度偏差的度量，通常以度数、弧度、百万分之一等单位来衡量。
伺服电机的精度越高，角度偏差越小，反之则角度偏差较大。

分辨率则是指电机控制器能够分辨的最小角度，通常表示为角度或码数。
例如，一个分辨率为10位的伺服电机，其最小角度值为360度/1024=0.35度。

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