Question

四轴飞行器怎么转向

我知道4轴飞行器通过控制电机转速实现侧飞和前后飞，但转向并没有舵机控制电机倾斜啊，那是怎么转向的？
另外再弱弱的问一下，fpv的云台是通过什么控制转向的，怎控制？

Answer 1

你得先知道四轴为什么不转，直升机如果没有尾桨会原地打转的知道吧，机身驱动旋翼旋转的时候会获得反向扭力，这个扭力必须克服才能保持机身稳定。四轴的这个反作用力是两两抵消的，两个螺旋桨正传两个反转。如果刻意通过电路控制两对螺旋桨的转速出现差异，电机获得的反向扭矩也会出现差异，这个差异就是造成机身转动改变方向的扭力

云台多是随机身转向，也有用舵机或电机驱动的

Answer 2

转向也是通过调整电机转速，先认为你的是4+飞行模式，那么减少前后两个马达的转速、左右保持不变，那么他就实现了左转向！反之如果减少左右的转速，保持前后的转速，那么就右转向！（前后马达是顺时针旋转，左右是逆时针）