四轴飞行器怎么转向
我知道4轴飞行器通过控制电机转速实现侧飞和前后飞，但转向并没有舵机控制电机倾斜啊，那是怎么转向的？另外再弱弱的问一下，fpv的云台是通过什么控制转向的，怎控制？...
我知道4轴飞行器通过控制电机转速实现侧飞和前后飞，但转向并没有舵机控制电机倾斜啊，那是怎么转向的？
另外再弱弱的问一下，fpv的云台是通过什么控制转向的，怎控制？ 展开
另外再弱弱的问一下，fpv的云台是通过什么控制转向的，怎控制？ 展开
2个回答
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你得先知道四轴为什么不转，直升机如果没有尾桨会原地打转的知道吧，机身驱动旋翼旋转的时候会获得反向扭力，这个扭力必须克服才能保持机身稳定。四轴的这个反作用力是两两抵消的，两个螺旋桨正传两个反转。如果刻意通过电路控制两对螺旋桨的转速出现差异，电机获得的反向扭矩也会出现差异，这个差异就是造成机身转动改变方向的扭力
云台多是随机身转向，也有用舵机或电机驱动的
云台多是随机身转向，也有用舵机或电机驱动的
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