理论力学第12-3😂可有会的
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欲求系统动量必先求出各构件的质心速度。图示为t=0是位置图，根据vB、vC方向可得ACB杆速度瞬心为B点。
vC=ω.r=ωACB.r
则 ，ωACB=ω
vB=0
vA=ω.2r
OC质心D，vD=ω.r/2
系统动量
P=vD.m+vA.m+vC.2m =ω.r.m/2+ω.2r.m+ω.r.2m=9ω.r.m/2
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