Question

长l，质量为m的匀质杆ab，bd用铰链b连接，并用铰链a固定，位于图示平衡位置。今在d端作用一水平力f

长l，质量为m的匀质杆ab，bd用铰链b连接，并用铰链a固定，位于图示平衡位置。今在d端作用一水平力f，求此瞬时两杆的角加速度

Answer 1

B铰点有两杆的相互作用力，设该力的水平方向分量为f，在AB段f朝右，BD段f朝左，则有：
BD段质心转动角加速度ε1，由B和D点的力对质心的合力矩决定：FL/2+fL/2=mL²/12*ε1
BD段质心水平方向平动加速度a，由B和D点的水平作用力F、f决定（注意方向）：F-f=ma
加速度a可由角加速度表示：a=ε2*L+ε1*L/2
AB段的角加速度ε2由B点的水平作用力f对A的力矩决定：fL=(mL²/12+m(L/2)²)*ε2
解得：
f=-2F/7
a=9F/(7m)
ε1=30F/(7Lm)
ε2=-6F/(7Lm)

Answer 2

没图，猜测垂直时或水平面上，bd杆受合力为f，长度为l，可得角加速度，ab由于bd杆此时刻转动角速度为零，受力为零，角加速度为零