Question

stm32的can模块初始化怎么编写

Answer 1

你需要问的是如何设计Bootloader，而不是修改。通过IAP功能可以实现基于通信端口的代码更新，但这段IAP代码因为没有标准端口，标准协议，很开方，所以只能自己编写设计。