Question

电动车起步时电机会抖动，启动后全部正常了.请问是

Answer 1

是霍尔元件造成的。

电机上有霍尔器件，它把检测到的信号发送到控制器里，结合转把开关进行速度控制。也就是说，这三个环节存在不匹配关系，就导致启动时刻抖动，等加速了就平稳了。这样的现象，也不会有大的危害，如果不适应的话，让修车师傅调一调就OK了。

介绍

霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器。用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。

霍尔元件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。

霍尔元件可用多种半导体材料制作，如Ge、Si、InSb、GaAs、InAs、InAsP以及多层半导体异质结构量子阱材料等等。

Answer 2

直流无刷电机在无传感器的情况下启动时有一个启动过程，这个过程会发生抖动。原因是无传感器时，控制器是无法感知电机转子的转角，无法做出准确的换相，因此才需要这么一个启动过程，因为换相不准确，所以会抖动。当电机转起来以后，电机绕组上会产生反电动势，通过反电动势的相位，控制器可以判断转子的转角，也就可以准确换相，这时候电机扭矩的输出进入平稳的状态。所以，要么是你的电机没有霍尔传感器，要么是你的控制器处于无感运行模式，没有使用霍尔传感器。