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v=w×r=wrsin(90)？w是角速度矢量，方向竖直向上，与飞轮平面垂直，当然是90度；
所求加速度是切向加速度和法向加速度的矢量和，解答很详细了。只是印刷很不规范，alphas是角加速度的符号，印刷成罗马字母小写的a.
所求加速度是切向加速度和法向加速度的矢量和，解答很详细了。只是印刷很不规范，alphas是角加速度的符号，印刷成罗马字母小写的a.
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线速度²÷半径
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哦，我弄错了，那为什么不是线速度的平方÷半径而是B点的速度的平方÷半径呢？
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