Question

我用apm飞控控制四旋翼，为什么锁定的情况下电机也在转动？

转速很慢，但电机一通电就转，

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Answer 1

没办法知道你的使用情况，如果飞控和MP都是原生的；那就有点怪。
你先确认一下硬件有没有问题。
在MissionPlanner软件层面，发送电机测试指令，这样即使锁定也会转。