怎么用PLC控制步进电机定距离转动?
1、1.8度的5细分就是0.36度,1000个脉冲转一周。
2、步进电机皮带轮直径5cm ,周长就是15.7cm。
3、1.8度的5细分每一个脉冲州虚走多少15.7/1000=0.0157cm。
4、走15cm需要多少脉冲 15/0.0157=955.414。
5、Fx2n系列PLC有一条脉冲输出指令PLSY,指令的格式是PLSY K10000 K955 Y001 ,意思是用10000HZ的频率,将955个脉冲由Y1输出,这样就能走约15cm的距离。
2 PLC在电机控制中的应用:
2.1三相异步电机的正反转控制
要求当按下正转按钮,电机连续正转,此时反转按钮不起作用(互锁),按下停止按钮电机断开电源,按下反转按钮电机连续反转,正转不起作用。图1所示为三相异步电机的正反转控制原理图。
2.2三相异步电机的Y—△启动
要求起动时电机接成Y型,经过一段时间自动转化为△形运行,要求Y形断开后△形才能启动,防止Y形未断△形启动造成电源短路。图2所示是三相异步电机Y—△启动控制原理图。
2.3三相异步电机时间控制
要求第1台电动机M1启动5 s后,第2台电动机M2自动启动,只有当第2台M2停止后,经过5 s延时,M1自动停止。图3所示是三相异步电机时间控制原理图。
3 程序的写入与运行
将PLC联上编程器并接通电源后,PLC电源指示灯亮,将编程器开关打到“PROGRAM”位置,这时PLC处于编程状态。编程器显示PASSWORD!这时依次按Clr键和Montr键,直至屏幕显示地址号0000,这时即可输入程序。
在输入程序前,需清除存储器中内容,依次按Clr、Play/Set, Not,Rec/Reset和Montr键,即将全部程序清除。按照以上3种控制的梯形图或程序指令将3种拍迹薯控制程序写入PLC,当上述3部分程序输入到PLC机中后,用上下方向键读出所写程序,如程序有错,可用插入指令和删除指令修改程序。
程序输入正确后,分别按图1(a)和(c)连接PLC外部接线及主回路线路实现电机正反转控制,按图2(a)和(c)连接线路实现电机Y—△启动,按图3(a)和(c)连接线路实现电机的时间控制。此设计可袭者以一次性把3种控制电路的程序全部输入,同时控制3种电路,运行时,按下SBF,SBR电机正反转启动,按下SB1,SB2控制电机Y—△启动,按下SB3,SB4电机顺序启动,互不干扰,事半功倍,实现了一台PLC同时控制多种电路形式。
2024-09-04 广告
2、步进电机皮带轮直径5cm ,周长就是15.7cm。
3、1.8度的5细分每一岁友个脉冲走多少15.7/1000=0.0157cm。
4、走15cm需要多少脉冲 15/0.0157=955.414。
5、Fx2n系列PLC有一条氏陵脉冲输出歼雀戚指令PLSY,指令的格式是PLSY K10000 K955 Y001 ,意思是用10000HZ的频率,将955个脉冲由Y1输出,这样就能走约15cm的距离。
想详细的了解程序,可以在网上搜我的用户名,有我的联系方法。记得把分给了。