Question

麻烦大哥，我正在做一个东西，用三菱FX2N的PLC，连接3个FX2N-1PG分别控制3个松下的伺服电机，有几个问题想

我只是实现简单的功能，比如单速的前进，后退，前进有限位开关，原点在后退限位上，能够回原点即可，
有几个问题想请教：
1. 硬件接线，我看了手册，FX2N怎么和3个1PG连呢？是不是只要用第一个1PG的扩展电缆连接PLC右侧的接口，然后第二个1PG扩展电缆连接在第一个1PG的扩展口，第3个1PG再接在第2个1PG上？ 也就是说3个1PG依次接在PLC的右侧串起来？
2.如何控制原点返回？原点开关是接在PLC输入上么？1PG上用接DOG和STOP 开关么？
3.如何设置1PG的那个BFM? 看手册晕死了 ：（
有没有接线图和程序的例子，给偶发一个，不胜感激啊~我邮箱：denmaster@yeah.net.
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全部的分奉上。

Answer 1

1、连接就是像平常的PLC扩展一样用自带的连接线依次连接就行了。我8年前做过用一个80点的FX2N连接一个10GM和20GM可实现简单的定位加工和图形处理功能当然，如果你只是控制这3台松下伺服的话，你可以直接用10GM和20GM就可以了，还省下个PLC。你用的是高速脉冲输出模块，功能没有GM强，但同样可以实现简单的定位。
2、外部位置检测开关最好接在伺服驱动器端，这样会更可靠。如果你使用的是PLC来控制所有的功率比如原点返回、近原点信号的话，开关信号就要进入到PLC的输入端，至于STOP信号，为了安全，你必须串联在整个系统的电气启动电路上。
3、BFM的设置可以通过PLC进行其对应编码的设定，用FROM （读取）/TO （写入）指令，很多参数的设定只需要初始设定就行了。
4、接线图是有，但现在不在身边，所以不好意思没办法给到你。图纸比较多，也复杂点。有了之时再给你参考吧。

希望以上可以帮到你。

Answer 2

第1个，是的。
第2个，控制原点就是用FROM ，TO指令，给BFM输入指令了。这个，必须按照手册来。
第3个，要点时间，找到了给你吧，很复杂的

Answer 3

回原点可以用PLC的JOG实现，其实1PG基本上还是用PLC的指令来实现的，不象20GM，可以单独用指令，模块之间肯定是右侧串联了，其实1PG上边的例子绝对够用了，大家都是参考那个的

Answer 4

haha