Question

PLC控制伺服电机中，当一个轴的脉冲输出完成了 会有什么标志？在脉冲输出中，有什么标志？

我用松下的PLC！ 另外特殊内部寄存器R9000到R911F ，具体是干什么用的，什么情况下使用，比如R9013，什么情况会变为ON ，起什么作用， 知道的人发个表或文档给我啊？

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

1) R9013:是初始脉冲继电器
就是PLC由停止模式切换到运行模式的第一个扫描周期 是吸合状态（ON）只有一直保持
断开（OFF)状态
2）R9000到R911每个继电器的作用可以到编程手册中查找（因为这里空间有限没办法一一介绍）
3）当第一个高速脉冲通道 正在输出脉冲时R903A=ON,当脉冲发送完毕后 R903A=OFF
更详细的内容需要查看松下相应PLC的编程手册。
如果需要我可以发给你～！
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“上海长英自动化科技有限公司”
专业销售：
松下：A5 系列伺服电机 FP0 FPX FPG 系列PLC
欧姆龙 : CQM1 C200H 系列 PLC
西门子: CPU 222 CPU224 CPU226 CPU313 CPU315 系列PLC MP277 系列触摸屏
三菱： FX1S， FX1N， FX2N， Q系列 ，A系列 可编程控制，伺服电机
自动化软件开发：PLC、 组态软件、 VC++ 、VB等
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欢迎新老客户惠顾！

追问

发给我“R9000到R911每个继电器的作用”吧 邮箱771910867@qq.com 我们用的就是松下A5的伺服 欧姆龙CJ1M的PLC

追答

呵呵，有些不对头啊，R9000 这一类继电器是松下PLC的继电器，而你使用的不是松下PLC啊
你应该看欧姆龙CJ1M 系列的PLC的资料才对啊！
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追问

欧姆龙的我有一大把 ，我想要松下的，我在学习松下的编程

追答

发过去了，去看看吧

追问

没收到啊

追答

我又给你发了一次，等会儿再收一下看看啊

追问

谢谢啊！

Answer 3

如果你用的是FP-X系列，CH0-CH3分别是R911C-R911F.9013只有第一个扫描周期为ON,一般用来初始化。这些编程手册都有。可以看一下。

Answer 4

我这有,比如R9010\9011为常闭、常开继电器
松下PLC脉冲输出标志继电器
CH0为R911C
CH1为R911D
CH2为R911E
CH3为R911F
我这有

Answer 5

这些可以用来告诉别的机器定位完成了