Question

adams与matlab联合仿真问题

我用adams和matlab联合仿真，结构很简单，就是一个电机带动丝杠运动，我在adams中把转矩当做输入变量移动距离当做输出变量来仿真，没有报错。
我想把电机的转角当做输入变量，把丝杠移动距离当做输出变量，但是报错。matlab和adams连接不上。
具体模型是这样的，在丝杠处建立了个转动副，在转动副上建立了一个motion；然后【Build】→【System Elements】→【State Variable】→【New】，建立一个转角变量和一个位移变量，然后把motion值设置为VARVAL(.MODEL_1.zhuanjiao)。
然后指定转角为输入变量，位移为输出变量，导出控制参数，在matlab中联合仿真，但是总是报错。
不知道各位有没有遇到这种情况？
是不是输入变量不能是转角？或者motion值不能为变量？？
请指教，问题解决了给高分。
QQ：335262094

Answer 1

在Adams中，要求角度和位置等是时间的连续函数，仿真中我也想用Matlab控制Adams中构件的角度，但是实现不了，网上有很多这方面的资料，现在还没有发现成功的，因为Adams不支持。我也尝试过角度值加时间再减时间、乘时间再除时间等，都没成功。

Answer 2

你全部定义运动副为位移或转角才可以，若有未定义的，则Adams视为很大的力，运算出错

Answer 3

做任务。。。