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s=2sin(2t+π/6)
vt=s'=2cos(2t+π/6)*2
=4cos(2t+π/6)
则t=π时，则：
vt=4cos（2π+π/6）
=4cosπ/6
=2√3.
vt=s'=2cos(2t+π/6)*2
=4cos(2t+π/6)
则t=π时，则：
vt=4cos（2π+π/6）
=4cosπ/6
=2√3.
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