Question

我买的ESKY的 BELT -CPX。 上面说什么CCPM 是啥米啊？ 怎么用啊？

Answer 1

什么是普通十字盘控制模式？什么是CCPM十字盘控制模式？他们有什么区别？答：在普通模式十字盘控制方式下，副翼的动作仅仅由副翼舵机完成，升降的动作仅仅由升降舵机完成，桨距的变化也仅仅由桨距舵机完成，3个舵机各司其职。CCPM模式十字盘控制方式下，十字盘每一个动作都由3个舵机同时动作完成的。比如桨距的变化3个舵机同时推拉十字盘上下运动，副翼的动作同时由副翼和桨距舵机同时1推1拉完成，升降的动作由升降舵机和副翼及桨距舵机完成的1推1拉完成。 从上面的区别来看，比较两者的区别普通模式对单个舵机的力矩要求比较高，因为单一动作只有1个舵机出力，而CCPM任何单一动作至少有2个舵机出力，所以对舵机的力矩要求较低。但是，CCPM对舵机性能一致性的要求较高，舵机的行程与速度应尽可能的一样，否则会造成动作变形，比如桨距变化时3个舵机同上同下，如果行程不一样，就会造成不同桨距下十字盘不平，出现倾斜。如果速度不一样，同样会造成桨距变化中十字盘不平！CCPM ( Cylic Collective Pitch Mixing )CCPM 十字盤常见的设计为制动点以 120° 夹角分布於十字盤上，消除了一般的机械混控结构，以伺服机直接驱动十字盤，加上遥控器电脑混控，来完成十字盤前後、左右翻动，以及升降的动作。如此一来，十字盤的螺距 ( 十字盤的升降 )，要由三个伺服机一起等量动作才可以完成，同样的升降舵 ( 十字盤前後翻动 ) 也一样要动用三个伺服机；副翼舵 ( 十字盤左右翻动 )，要两个伺服机一同动作完成。 CCPM 的优点： 螺距是所有舵面控制中负载最大的 ( 因为要转动主旋翼改变攻角 )，而 CCPM 的螺距是由三个伺服机一同完成，等於制动力量是传统十字盤的三倍，同理，升降舵也得到了三倍助力，副翼舵也有两倍的助力，这直接降低伺服机的负担、提升控制精准度。因为伺服机直接驱动十字盤，简化了机械结构，因此容易维修、可以轻量化机身。 CCPM 的缺点： 要达到伺服机相互的混控，遥控器必须支援才可 ( 因为不再是一个指令，一个伺服机动作)，另外，目前 CCPM 机种选择较少，价钱也高一点。 传统十字盤的优点： 最为广用，发展也十分成熟，在零件取得上有很大的优势，调校上很直觉，旧型遥控器也能用。 传统十字盤的缺点： 相对於 CCPM，机械结构复杂，这代表组装维修较麻烦，最重要的，伺服机的负担较大，因而降低精准度，以及伺服机使用寿命。