台达ASDA-AB伺服驱动器控制伺服电机如何连线
(1)三相电源的三个ZHI外形L1,L2和L3分别连接到熔丝断路器的三个进口端,熔丝断路器的三个外形分别连接到电磁接触器1L1,3L2和5L3的三个进口端。
(2)电磁无触点2T1,4T2,6T3三条出线分别连接deltaASDA-AB伺服驱动器主回路电源R,S,T,熔断器的输出线L2和L3分别连接到DeltaASDA-AB伺服驱动器的控制回路电源L1和L2。
(3)的输出线伺服电机U,V和WδASDA-AB伺服驱动器连接到电源连接器U,V和W的伺服电机分别(注意电源连接器U,V和W的伺服电机不能直接连接到主电路电源R,S和TASDA-AB伺服驱动程序)。
扩展资料:
注意事项:
无刷电机,控制复杂,易于实现智能化,电子换向方式灵活,可采用方波换相或正弦波换相。电机免维护。效率高。工作温度低。电磁辐射小。寿命长,可在各种环境中使用。
交流伺服电机也有无刷电机,可分为同步电机和异步电机,目前同步电机普遍用于运动控制。惯性大,最大转速低,并且随着功率的增加而迅速下降。因此它适用于低速、平稳运行的应用场合。
伺服电机的转子是永磁体。由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机的功能区别:交流伺服更好,因为它是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但是直流伺服更简单更便宜。
台达ASDA-AB伺服驱动器(220V系列)控制伺服电机的连线:
(1)三相电源的三根出线L1、L2、L3分别接无熔丝断路器的三个进线端,无熔丝断路器的三个出线分别接电磁接触器的三个进线端1L1、3L2、5L3;
(2)电磁接触器的三根出线2T1、4T2、6T3分别接台达ASDA-AB伺服驱动器的主回路电源R、S、T上;无熔丝断路器的出线L2、L3分别接接台达ASDA-AB伺服驱动器的控制回路电源L1、L2上;
(3)台达ASDA-AB伺服驱动器的伺服电机输出线U、V、W分别接伺服电机的电源接头U、V、W上(注意伺服电机的电源接头U、V、W不可以直接接达ASDA-AB伺服驱动器的主回路电源R、S、T上)。
台达ASDA-AB伺服驱动器(220V系列)控制伺服电机的连线如下图所示。
2012-02-11
2012-02-10