潜艇不用雷达，那鱼雷是怎么控制方向的呢？
水下哪怕十几米水压就大到让未经训练的人体承受不了，而潜艇的作战深度动辄上百米，巨大的水压下，发射鱼雷并不是“噗”的一下用压缩空气把那根又粗又长的棍子怼出去就完了，鱼雷出管后巨大的海水压力会瞬间填补鱼雷离开管子后出现的空隙，可能损坏鱼雷发射管；而且压缩空气在潜艇里也是很珍贵的啊，鱼雷射出后如果产生大量气泡也容易增加暴露的风险。所以实际上，武器设计师们对鱼雷管的设计也是很下功夫的。
二战纳粹德国海军产量最大的VII型潜艇发射管结构为例的
鱼雷发射方式有多种，但是有图才能解释，没图说不清楚，用二战潜艇举例，虽然有点过时，但是原理供你参考。
这个图可以看出鱼雷发射机构的组成部分
鱼雷射出前，前端的鱼雷管前盖是封闭的，这个盖子只能朝外单向打开，起到将舱内与外界海水隔离的作用，而且前后盖带有互锁联动机构，是无法同时处于打开状态的。注意鱼雷塞进去以后，尾部是要加上一个活塞的（准确地说就是一个能与鱼雷管紧密贴合的圆柱形塞子）。
鱼雷进去后，鱼雷管后盖关闭，下面的补水柜开始向鱼雷管注水，注意：注水区间是在活塞前面，这时候鱼雷管前盖仍然是关闭状态的。
当鱼雷所在部分的海水灌到与外界水压一致时，水柜停止灌水并封闭水阀。压缩气瓶启动，推动鱼雷尾端的活塞前进，鱼雷管前盖开启，出膛射向目标。
鱼雷出管后，压缩气瓶停止输出，活塞在外部水压作用下开始回退，然后鱼雷管前盖关闭，连接补水柜的水泵开始抽出发射管内存留的海水。整个过程完成后，活塞可以取出，准备下一轮发射。
这样设计的好处就是整个过程中潜艇内的空气完全不外泄，不会因为气泡暴露目标，同时压缩空气的回收也不影响潜艇平衡，鱼雷管内的压力变化相对柔和。
现代较先进的空气涡轮泵发射方式：
空气涡轮将海水泵入发射管，推动鱼雷前进.
因为旋转的空气涡轮取代了往复运动的水缸活塞，所以体积大大缩小，中小潜艇上也能安装使用。空气涡轮的排气压力不受外界水深影响，工作深度广，从几十米到1000米水深都能发射，是一种非常优秀的发射方式。
不论哪种方式，都不用担心海水涌入潜艇。因为鱼雷发射管有前后2个密封舱门，一个是鱼雷出口，另一个是艇内装填口。这两个舱门有互锁机构，不能同时开启。
