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1、先分析加速度关系,滑块A作定轴转动,加速度为:aA=ω²r,
以A为动点,以滑槽、连杆和活塞B整体为动系,aA=ae+ar,其中ae活塞加速度。将此矢量式向水平方向投影,得到:ae=aAcos(ωt)=ω²rcos(ωt)。
2、分析滑槽、连杆和活塞B整体,由水平方向的牛顿定律有:
F-FA‘=G3ae/g,得到:FA'=F-G3ω²rcos(ωt)/g
3、分析分析曲柄和滑块A整体,其中,曲柄质心加速度aC=ω²r/2,应用质心运动定理有:
x轴方向:FA-Fx=G1ω²rcos(ωt)/2g+G2ω²rcos(ωt)/g,可以得到:
Fx=F-G3ω²rcos(ωt)/g-G1ω²rcos(ωt)/2g-G2ω²rcos(ωt)/g
y轴方向:Fy-G1-G2=G1ω²rsin(ωt)/2g+G2ω²rsin(ωt)/g,可以得到:
Fy=G1+G2+G1ω²rsin(ωt)/2g+G2ω²rsin(ωt)/g。
另外,此题条件有点多出来了,可直接分析曲柄和滑块A这个整体,利用动量矩定理和质心运动定理就能解出。
希卓
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