球坐标中是这样表示空间中一点的:
用ρ表示点到原点的距离,0≤ρ≤+∞,在ρz平面上,从z轴正半轴向ρ偏转的角度是φ,0≤φ≤π,从x轴偏转到平面的角度是θ,0≤θ≤2π。
被称作球坐标的原因是,如果固定了ρ=a作为半径,通过移动ρ就可以得到一个球面,φ就是ρ的南北朝向,0°≤φ< 90°,ρ朝北,90°<φ≤180°,ρ朝南。
直角坐标系法
适用于被积区域Ω不含圆形的区域,且要注意积分表达式的转换和积分上下限的表示方法:
⑴先一后二法投影法,先计算竖直方向上的一竖条积分,再计算底面的积分。
①区域条件:对积分区域Ω无限制。
②函数条件:对f(x,y,z)无限制。