坐标旋转变换公式
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坐标旋转变换公式：
s=rcos(a+b)=rcos(a)cos(b)–rsin(a)sin(b)。
t=rsin(a+b)=rsin(a)cos(b)+rcos(a)sin(b)。
其中x=rcos(a)，y=rsin(a)。
代入上面的公式，即可得
s=xcos(b)–ysin(b)。
t=xsin(b)+ycos(b)等等。
s=rcos(a+b)=rcos(a)cos(b)–rsin(a)sin(b)。
t=rsin(a+b)=rsin(a)cos(b)+rcos(a)sin(b)。
其中x=rcos(a)，y=rsin(a)。
代入上面的公式，即可得
s=xcos(b)–ysin(b)。
t=xsin(b)+ycos(b)等等。
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