“常数变易法”有效的原理

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2022-06-20 · TA获得超过6732个赞
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在学习高数的过程中,关于为什么在解一阶线性微分方程的时候要使用常数变易法,为什么可以使用常数变易法,常数变易法为什么是有效并且正确的,老师都语焉不详,一笔带过,导致一直不能很好地理解其中的数学思想。自己也只能接受老师的解释,将这个方法强行合理化。

但是最近再次看到一阶线性微分方程的求解,看到直接给出来的求解公式一头雾水,再去翻书,始终还是感觉隔靴搔痒,雾里看花,始终不自在,所以上网搜索了一下,搜到了一篇相关文章( 常数变易法的解释 ),终于明白了其中蕴含的深刻而巧妙的数学思想,喜不自禁。

所以在此记录下个人的理解,一则梳理自己的思路,二则可供感兴趣的同学参考,倘能有助于大家理解常数变易法的“自然”性,亦是幸甚。

有以下一阶线性微分方程: 其中, 且 。

若解其对应的齐次方程: 则易有: 即为齐次方程的 通解 。

这时,我们可以用 常数变易法 来求非齐次方程 的通解,即将齐次方程 的通解中的常数 换成(变易为)一个关于 的未知函数 ,变易之后,非齐次方程通解表示如下: 于是将该通解形式代入原方程 ,可以解得: 将上式代入 式,即可解得: 这就是所谓 常数变易法
可以看到,这里把常数 直接代换为了函数 ,显得十分生硬不自然,没有什么说服力。然而书上很少会对这个方法的由来作出介绍,所以想必会使很多人感到困惑。

对于常数变易法,我以前的理解是:
既然 可以使齐次方程 成立,那么在其基础上增添一个函数,就应该使得该方程运算结果多出一个与自由项相关的余项 ,所以可以使用常数变易法。
这样的理解是基于表面形式做出的一个解释,然而还是不能够明确地说明这个方法的正当性与正确性。
所以我们需要进一步探究其内在的原理。

容易理解,我们可以把任意函数表示成为两个函数之积,即 对 求导,得:

将 , 代入非齐次方程 ,整理得到: 由解一阶线性微分方程的常用方法 分离变量法 容易想到,如果没有 这一项,我们就可以简便地利用分离变量法进行计算。
现在单独考察 这一项。其中 不确定,不能用来保持 ,所以考虑另一个因式 。显然 是不确定的,在 不确定的情况下,可以任意取值。则假设 满足 观察式 ,可以看到其形式与式 基本一致。
求解式 ,可以得其通解形式: 将所得通解代入 ,则 将 式代入 式,得到: 使用 分离变量法 ,容易解得: 将 同时代入式 ,则 令 ,则得原一阶线性微分方程的通解为:

问题链接: 常数变易法思想的来源或本质是什么?
现在有一般 阶线性微分方程
由前述有, 可以表示为 。
现在我们考察两函数乘积的高阶微分形式。
比较 二项式展开定理 我们不难发现,对 的高阶微分具有类似的形式。
比如:
从原理上来看,展开多项式的每一项都应有 阶微分,而这 阶微分分别分配在 上;对于多项式的每一项,相当于任选 个微分算子作用于 ,则另有 个微分算子作用于 ,与 二项式展开定理 本质相同,所以展开形式也应相同。
则有式 :
将这个一般形式代回式 ,假设将 作为主要研究对象(以 为主要研究对象亦可,二者地位相同),则按 的导数降阶排列多项式:
其中, 为关于 的多项式。
按一阶情况下的原理,可以令多项式 消去 项。解 即为解式 对应的齐次线性微分方程。
则剩下的式子为
令 ,则上式化为
比较式 ,可以看到:通过 常数变易法 ,成功地把求解一个 阶线性微分非齐次方程的问题,为了求解一个对应的 阶线性微分齐次方程和一个 阶线性微分非齐次方程的问题。

很显然我们可以看到, 常数变易法 是蕴含了很深刻的数学思想、具有很强健的数学基础的解题方法,并非无根之萍,更不是突发奇想或是强行合理。
但是从其原理上来讲,将其称呼为“常数变易法”是不太妥当的,本质上它并非是单纯地使用一个函数来替代了齐次方程通解的常数。
常数变易法 的称呼应该说为了便于日常应用和直观记忆,这里可以不必纠结。

[1] lookof, 常数变易法的解释
[2] 崔士襄,邯郸农业高等专科学校, “常数变易法”来历的探讨

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