半正定矩阵
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半正定矩阵的定义：给定一个大小为 的实对称矩阵 ，若对任意长度为 的向量 有 恒成立， 则矩阵 为半正定矩阵。 半正定矩阵包括了正定矩阵 。
协方差矩阵是半正定矩阵，证明如下：
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半正定矩阵的定义：给定一个大小为 的实对称矩阵 ，若对任意长度为 的向量 有 恒成立， 则矩阵 为半正定矩阵。 半正定矩阵包括了正定矩阵 。
协方差矩阵是半正定矩阵，证明如下：
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