泰勒公式彻底理解是：
泰勒公式简单来说是用n次多项式来近似表达具有直到n+1阶导数的函数f(x),且其偏差可求可控。
在数学中，泰勒公式（英语：Taylor's Formula）是一个用函数在某点的信息描述其附近取值的公式。
泰勒公式的余项有两类：
一类是定性的皮亚诺余项，另一类是定量的拉格朗日余项。这两类余项本质相同，但是作用不同。
一般来说，当不需要定量讨论余项时，可用皮亚诺余项（如求未定式极限及估计无穷小阶数等问题）；当需要定量讨论余项时，要用拉格朗日余项（如利用泰勒公式近似计算函数值）。
