伺服电机的扭矩如何计算!
伺服电机(配置直线滑台时)扭矩的计算
电机扭矩的计算涉及到2部分:
克服驱动机构的摩擦转矩TL
克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS
电机扭矩T=(TL+TS)*S S:安全系数
伺服电机惯量匹配
理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5
丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数:
速度:Vl=45m/min滑动部分质量M=60kg线性模组丝杠长度,LB=1m丝杠直径 DB=0.032m丝杠导程:PB=0.032m连轴器质量:MC0.5kg连轴器直径:DC0.09m摩擦系数:μ=0.3。移动距离 L=0.25m机械效率:η=1。定位时间:t=0.3s加减速时间比A=50%。外力:FA=0N移动方向与水平轴夹角a =0°
其他常数:G=9.8m/s pi=3.1416 丝杠密度ρ=7900 kg/m3。
伺服电机(配置直线滑台时)扭矩的计算
电机扭矩的计算涉及到2部分:
克服驱动机构的摩擦转矩TL
克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS
电机扭矩T=(TL+TS)*S S:安全系数
伺服电机惯量匹配
理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5
丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数:
速度:Vl=45m/min滑动部分质量M=60kg线性模组丝杠长度,LB=1m丝杠直径 DB=0.032m丝杠导程:PB=0.032m连轴器质量:MC0.5kg连轴器直径:DC0.09m摩擦系数:μ=0.3。移动距离 L=0.25m机械效率:η=1。定位时间:t=0.3s加减速时间比A=50%。外力:FA=0N移动方向与水平轴夹角a =0°
其他常数:G=9.8m/s pi=3.1416 丝杠密度ρ=7900 kg/m3。
推荐于2018-02-23
同步转速=60*电源频率/极对数
最大转矩、额定转矩=额定功率/额定转速*9550
任意转速下的转矩=2*最大转矩/(转差率/最大转矩时的转差率+最大转矩时的转差率/转差率) 当转差率小于额定功率时的转差率时 任意转速下的转矩=2*最大转矩*转差率/最大功率转矩时的转差率
额定电功率=额定电压*额定电流
2012-02-17