Question

单片机控制的小车，有不用写专门的程序就可以走直线的吗？

有的话高人来推荐一款，最好是有电机和舵机协同工作的，可以控制车轮转过的角度，谢谢

Answer 1

用两个定时器做中断，注意定时器的优先级就好。
角度问题的话，我想应该是电机转动与停止之间的延时时间来控制的，用直流电机这个没办法了只能一点一点的测。用步静电机会好弄一点，只要测转动一度要多少步就可以了。

追问

两轮受同一电机驱动的小车，左右两轮速度相同，有吗？？

追答

你都说是一个电机了，速度肯定相同。
除非你是在机械方面做改动，调节细微的地方。但是你这样调节，还不如做两个定时器，控制两个电机，在程序里面做改动。
你想想是你改程序的细微地方省事，还是机械细微的地方省事。

Answer 2

只要是单片机，就得要程序

追问

知道，两轮受同一电机驱动的小车，有吗？？