按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。’
按门框结构形式分：
1、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
2、半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
3、双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
扩展资料：
悬臂起重机
1、柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
2、壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
3、平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合。
参考资料来源：百度百科-起重机
参考资料来源：百度百科-桥式起重机
QZ，抓斗桥式起重机
QA，电磁桥式起重机
QDY，桥式冶金起重机
QB，防爆桥式起重机
QY，绝缘桥式起重机
QE，双小车桥式起重机
就这些了，都是双梁的。祝楼主工作顺利，步步高升，望采纳。
桥式起重机
1、LDA型 1-20t 电动单梁起重机
2、LX型 0.5-5t 电动单梁悬挂起重机
3、LB型 1-10t 防爆电动单梁起重机
4、LXB型 0.5-5t 防爆电动单梁悬挂起重机
5、LH型 5-32/10t 电动葫芦桥式起重机
6、QD型 5-50/10t 吊钩桥式起重机
7、QD型 75/20-100/20t 吊钩桥式起重机
8、QD型 100/32-250/50t 吊钩桥式起重机
9、QD型 75/20-125/50t 铸造起重机
10、QC型 5-16t 电磁桥式起重机
11、QC型 16-3.2-32/5t 电磁桥式起重机
12、QZ型 5-20t 抓斗桥式起重机
13、QD型 5-50t 慢速吊钩桥式起重机
14、QD型 5-32t 地操吊钩桥式起重机
15、QY型 5-50t 绝缘吊钩桥式起重机
16、QD型 5-50t 变频调速桥式起重机
17、QB型 5-50t 防爆吊钩桥式起重机
18、LDZ型 3-5t 电动电梁抓斗起重机
19、SDQ型 1-10t 手动单梁起重机
20、SDXQ型 0.5-3t 手动单梁悬挂起重机
21、SSQ型 5-20t 手动双梁起重机
门式起重机
1、MH型 3-20t 电动葫芦门式起重机(桁架式)
2、MH型 3-20t 电动葫芦门式起重机(箱型式)
3、MH型 5-25t 电动葫芦门式起重机(箱型主梁、桁架支腿)
4、L型 5-10t 电动葫芦门式起重机
5、MDSG型30/5-120/5t 双主梁门式起重机(公路门机)
6、MDS型 25/2-75/5t 双主梁门式起重机(公路门机)
7、A型 10-50/10t 双主梁门式起重机
8、A型 75/20-100/20t 双梁门式起重机
9、A型 5-10t 双9、A型 5-10t 双主梁抓斗门式起重机
10、L型5-32/5t 单主梁门式起重机
11、L型 5-10t 单主梁抓斗门式起重机
12、U型10-50/10t 双主梁门式起重机
13、C型10/3-30/10t 单主梁门式起重机
14、集装箱龙门 5-50/12.5t
15、装卸桥5t-40m (桁架式)
16、装卸桥10t-50m (箱型式)
17、YLC型 运梁平车
18、WYP型 运梁平车
19、YD型 架桥机主梁抓斗门
