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只有薛举，他打败过唐军。
薛举（？－618），隋末群雄之一，容貌瑰伟，凶悍善射，骁武绝伦。大业末天下大乱，薛举占据陇西，先后自称西秦霸王、秦帝。武德元年，薛举率兵与唐兵大战，在浅水原大破李世民，虏其大将慕容罗睺、李安远、刘弘基，正欲乘胜直取长安，却突然暴卒。
不过他死后，他的儿子薛仁杲却败在了李世民手上。身死国灭
薛举（？－618），隋末群雄之一，容貌瑰伟，凶悍善射，骁武绝伦。大业末天下大乱，薛举占据陇西，先后自称西秦霸王、秦帝。武德元年，薛举率兵与唐兵大战，在浅水原大破李世民，虏其大将慕容罗睺、李安远、刘弘基，正欲乘胜直取长安，却突然暴卒。
不过他死后，他的儿子薛仁杲却败在了李世民手上。身死国灭
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