Question

if 引导的是什么从句

If time permits ，we'll go camping .

是主将从现吗

Answer 1

这个是条件状语从句，如果是主句将来时的话，从句要用一般现在时（即主将从现）
还可以引导宾语从句，如：
I wonder if he knew that. 我不知道他是否知道那件事。

Answer 2

if引导的是条件状语从句
这里是主将从现，但不能看到任何if的从句就都套用主将从现，还是要根据具体情况而定

Answer 3

条件状语从句，如果是表示将来发生的事情，主句用一般将来时，从句用一般现在时表将来，可译为”如果时间允许的话，我们将去野营。“