Question

自动控制原理，化简动态结构图

课后答案是（1+G1G2+G3G4+G2G3)分之G1G2G3G4
求解。

Answer 1

基本原则，变换前后信号不变，变换的目的是消除交叉。
这题不难，将引出点右移到c(s）就可以了。
先移上面的，反馈除G4。左侧的变内环，传函G3G4/（1+G3G4)，再将左侧的引出点右移到c(s），反馈除G3G4/（1+G3G4)，上面变内环......，不用再说了吧。

追问

按你的方法怎么跟答案算的不一样呢？

追答

一样就错了，分母你漏写了一项G1G2G3G4。

用梅森公式，可以直接写出答案。其中有两两互不接触回路G1G2和G3G4，因此有一项为G1G2G3G4

Answer 2

自动控制原理:
自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。