ucosii中的一些疑问
1、ucos-ii中断级任务调度器是不是在每个时钟节拍的中断ISR结束时被调用，任务级的调度器何时被调用？？？2、假设有两个任务，任务A（优先级高）和任务B（优先级低），...
1、ucos-ii中断级任务调度器是不是在每个时钟节拍的中断ISR结束时被调用，任务级的调度器何时被调用？？？
2、假设有两个任务， 任务A（优先级高）和任务B（优先级低），当任务B执行过程中还没到延时函数那边任务A已经就绪了会不会马上打断任务B的执行？ 展开
2、假设有两个任务， 任务A（优先级高）和任务B（优先级低），当任务B执行过程中还没到延时函数那边任务A已经就绪了会不会马上打断任务B的执行？ 展开
1个回答
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如果是ROUND ROBIN方式, 那么同一优先级的任务会按时间片轮流运行.
只有当中断发生后,或任务执行xxx pend或delay,或则有事件post 才会调度任务
会,要看任务A是怎么就绪的,如果它是在等待事件,且事件到来了,那么就会触发任务调度.
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