请问你知道用halcon怎么编写芯片定位的程序呀？就是给你一张芯片的图片，要你找出芯片的中心位置。
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最简单的阈值分或迅晌坦割将芯片区域分离出来threshold，然后填充内部空洞fillup，然后计算该区域的中衫谨此心呗areacenter
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