Question

33．计算题33图所示机构的自由度， 若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。

Answer 1

自由度k=3n-2*p5-p4下三图自左到右为c)、d)、e)a)k=3*5-2*7=1如有一个原动件系统就有确定运动。b)k=3*5-2*7=1c处又符合铰链。如有一个原动件系统就有确定运动。c)k=k=3*5-2*7=1如有一个原动件系统就有确定运动。d)k=3*9-2*12-1=2有一个局部自由度。如有二个原动件系统就有确定运动。e)k=3*3-2*3-2=1有一个局部自由度。如有一个原动件系统就有确定运动。

Answer 2

3*4-2*6+1=1 C局部自由度，E虚约束