Question

sql语句从B表向A表插入数据，同时从B表导入A表的记录的Aid这列存上A表中刚插入的数据的id

A表的id是自增的

Answer 1

在sqlserver下，有个scope_identity() ，可以取到最后一次自增长ID的值。如果你的操作是一条一条操作的，可以使用scope_identity()，把值取到后，更新一下B表。
如果是批量操作的，可以根据原来B表中的ID更新回去。