Question

DSP28335 28035 闭环控制性能哪家强？

大家好！小白LZ最近在做一个双闭环实时控制器
原先用28335完成了第一块原理板，前不久听闻28035拥有CLA，做闭环控制也不错
所以考虑第二版要不要换核心啊，看看ti对CLA的介绍还是很动心哒（原谅我的孤陋寡闻吧）

但反过来想想28335有150MHz主频，ADC 12MSPS
比28035（60HzCPU+60HzCLA）快了不少呢。
我是不知道CLA对闭环性能的提升有到底多大啊！求大家提点指教该选哪款性能更好？

ps：芯片成本不用考虑。。。

Answer 1

如果成本不需要考虑的话，可以选28335，它可是单时钟执行一条浮点运算的噢，就这一点就在算法执行效率上比035高不少了。另外035有的335都差不多有了，除去这些差异，TI的例子倒是035的多，但大多都可以直接在335上跑，也有专门335的工程实例。
至少335能比035跑更复杂的算法。

追问

大神你好，十分感谢！
035的DSP核心是和335差远了，但035的CLA也是浮点核，只支持汇编。我的应用中，既有两个双闭环pid，还有一些监控数据的can通讯，我想比较的是CLA执行闭环算法，DSP做通讯监控，这样时两个型号的差异。
另外对于这样的多任务，用DSP/BIOS操作系统做基础，会不会比裸板编程性能有提升？

追答

简单来说，如果算法不太复杂，没有浮点运算的，就用035好了，335是档次较高的。
28系列的芯片跑DSP/BIOS还是比较费劲，资源有限，应专用于控制。通讯方面可选择不用带操作系统的解决方案，找一下TI的例子加进去就可以了。