Question

机械原理制动机构自由度的计算（高手来一下）

刹车过程中如果把4拿掉，那E、F铰链去掉，那就是去掉了两个低副，为什么它步骤里的低副数是7，也就是说相较刹车7前去掉了1个低副。刹车后也是一样。
请详细说一下刹车过程和刹车后构件与低副数目怎么算的，是哪几个，为什么？谢谢！

Answer 1

刹车过程中,如果把4拿掉,只能去掉F铰链,如果你去掉E铰链,那么构件3的E点就会不受约束,构件2的运动会更加复杂
当构件4被卡死,那么F铰链不能转动,E铰链的约束导致C铰链也不能转动,才能导致构件2绕着C铰链转动,拉动构件5,刹车片才能相互接触
这么计算的话,构件变成5个,低副减少了1个,最后计算自由度等于1.

追问

那刹车后呢

Answer 2

刹车过程中构件4或6有一个是静止的，有一个相当于机架，而刹车后构件4和6都是静止的，两者都相当于机架

Answer 3

不是拿掉了啊，是吧4看成机架，是不是就把F铰链去了，而E还在，懂了不。