S7-200PLC 中利用脉冲指令库控制伺服电机，如何控制回原点的速度？
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如果你是自己用EM253定位模块的，那里面有一个参考点回原点设置的，可以自己设定速度，如果是用PTO/PWM用的，那个你就需要自己写脉冲数和频率了，做多段的轨迹，呈上升－平－下降这样的趋势就行，如果自己写程序，不用调用这些库的，那就更灵活些了
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增大周期 SMW68或SMW78
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