Question

怎样计算机构的自由度？

Answer 1

首先数出活动构件的个数，注意是活动构空圆件。然后确定贺毁高副，低副的个数，那么自由度就是3乘禅亏备以构件数，减去2乘以低副，减去高副数。还有一个简单的办法，就是自由度等于原动件的个数。

Answer 2

设平面机构有K个构件。除去固定构件(机架），则机构中的活动构件数为：n＝K－1。在未用运动副联接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后，机构中各构件具有的自由度就减少了，若机构中的低副数（主要有移动副，转动副）为PL个，高副（主要有凸轮机构，齿轮机构等）数为PH个，则机构中全部运动副所引入的约束总数为2PL+PH。因此活动构件的自由度总数减去嫌运运动副引入的约束总数毕好就是该机构的自由度（旧芹数梁称机构活动度），以F表示，即 F=3n-2PL-PH

Answer 3

用排除法，一个一个的自由度去分析。

Answer 4

3Xn-2XpL-ph
n是活动构件数
pL是平面低副
ph是平面高副

追问

那怎样算构件呢？

追答

除去机架（没有独立运动的），都是活动构件