Question

在机械控制工程中，传递函数的定义是什么？一个物理可实现的系统，其传递函数有什么特征？

Answer 1

• 传递函数的定义：

　　传递函数是初始条件为零时系统输出的拉氏变换比输入的拉氏变换。

• 传递函数具备条件：

　　（1）系统描述为时域问题，即有时间函数f（t）；

　　（2）在描述范围内至少分段连续；

　　（3）系统为线性。

• 　　一个物理可实现的系统其传递函数特征：

　　线性定常控制系统，当初始条件为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变         换之比称为系的传递函数。一个物理可实现个系统，其传递函数分母阶数n应不小于阶数       m，即n≧m

Answer 2

线性定常控制系统，当初始条件为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比称为系的传递函数。