可以自行协商，也可以请求公安机关交通管理部门调解，或直接向人民法院提起民事诉讼。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十条 在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
《道路交通事故处理程序规定》
第八条 道路交通事故有下列情形之一的，当事人应当保护现场并立即报警：
（一）造成人员死亡、受伤的
（二）发生财产损失事故，当事人对事实或者成因有争议的，以及虽然对事实或者成因无争议，但协商损害赔偿未达成协议的
（三）机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的
（四）载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及毒害性、放射性、腐蚀性、传染病病源体等危险物品车辆的
（五）碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的
（六）驾驶人无有效机动车驾驶证的
（七）驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑的
（八）当事人不能自行移动车辆的。
发生财产损失事故，并具有前款第二项至第五项情形之一，车辆可以移动的，当事人可以在报警后，在确保安全的原则下对现场拍照或者标划停车位置，将车辆移至不妨碍交通的地点等候处理。
第十七条 当事人共同请求调解的，交通警察应当当场进行调解，并在道路交通事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，交付当事人。
第十八条 有下列情形之一的，不适用调解，交通警察可以在道路交通事故认定书上载明有关情况后，将道路交通事故认定书交付当事人：
（一）当事人对道路交通事故认定有异议的
（二）当事人拒绝在道路交通事故认定书上签名的
（三）当事人不同意调解的。
第六十条 当事人对道路交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到道路交通事故认定书或者上一级公安机关交通管理部门维持原道路交通事故认定的复核结论之日起十日内，向公安机关交通管理部门提出书面申请。
第六十七条 有下列情形之一的，公安机关交通管理部门应当终止调解，并记录在案：
（一）在调解期间有一方当事人向人民法院提起民事诉讼的
（二）一方当事人无正当理由不参加调解的
（三）一方当事人调解过程中退出调解的。
