Question

sift高斯金字塔构建

想问一下金字塔构建的时候的sigma选择的问题，比如说第一层为sigma，k*sigma，。。。。大部分资料都是在得到第一组第一层后，将结果再进行k*sigma高斯平滑得到第二组，但是这样的话第二组的尺度参数应该就不是k*sigma了吧，k*sigma应该是相对原始图来说的吧，求高手释疑。

Answer 1

是的，每一层之间的尺度都有不同，而且是相对原图来说的。
按照原论文推荐的参数，举个例子：
0.707 1.000 1.414 2.000 2.828
这是第一组的尺度。
就是金字塔最高的那一层，因为sigma越大尺度越大。
之所以弄五个，是因为5个高斯平滑结果会得到4个DOG图像，而到关键点检测的时候需要三层的结果。最终结果就是五个高斯图，出来两个极值点图。

1.414 2.000 2.828 4.000 5.657
这个是第二组的金字塔的sigma。也就是金字塔的次高层。
每一组里的每一层之间的k是根号2，而每一层之间的差别却是2。

2.828 4.000 5.657 8.000 11.314
第三组的sigma。
对比一下，一目了然。

关于构建金字塔绝对是Lowe的天才的构想，因为这样就通过高斯分布模拟了尺度的变换，而且离散的效果比连续的差别不会大到离谱。
嗯，Lowe确实是个天才！
别太纠结这些参数，明白思想就可以了，另外有空看看surf算法。