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因为[0, 2πa]是对积分变量x而言的，[0, 2π]是对积分变量t而言的。
根据参数方程的表达式可知，t=0时x=0, t=2π时x=2πa，所以x的[0, 2πa]对应了t的[0, 2π]
根据参数方程的表达式可知，t=0时x=0, t=2π时x=2πa，所以x的[0, 2πa]对应了t的[0, 2π]
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