Question

单片机用tb6600驱动步进电机，是不是只需要一根线就行？程序里每给一个

单片机用tb6600驱动步进电机，是不是只需要一根线就行？程序里每给一个脉冲就转一个步距角对吧？
这个是不是我把pul+，DIR+，EN+都接到5v供电，然后DIR-直接接GND。
然后把PUL-和EN-分别接到p11和p12上。
这样是不是只要持续给EN-高电平，然后每次给pul-一次低电平，步进电机就会转动一个步距角呢？
比如步距角是30度，给12个低电平就会让电机转动一圈了对吧？
每分钟x个12次，就相当于电机每分钟转x圈。这么说对吧？

Answer 1

二、控制信号接口

2.1、控制信号定义

PUL+/+5V：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端

PUL-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端

DIR/+5V： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端

DIR -： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端

ENB/+5V： 脱机使能复位信号输入正端

ENB-： 脱机使能复位信号输入负端

脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持

扭矩。

2.2、电机绕组连接

A+：连接电机绕组 A+相。

A-：连接电机绕组 A-相。

B+：连接电机绕组 B+相。

B-：连接电机绕组 B-相。

2.3、电源电压连接

VCC：电源正端“+”

GND：电源负端“-”

注意：DC 直流范围：20-50V,不能超过此范围，否则会无法正常工作，甚至损坏驱动器

2.4、控制信号连接

上位机的控制信号可以高电平有效，可以低电平有效,也可以是差分信号。当高有效时，把所有控制信

号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端，当差分控制

信号时，驱动器脉冲的正负，方向的正负信号分开接入上位机中。

注意：VCC值为5V 时，控制器与驱动器直接连接；

VCC 值为12V 时，R为1K，大于1/8W 电阻；

VCC 值为24V 时，R为2K，大于1/8W 电阻。

R 必须接在控制器信号端。

Answer 2

单片机接驱动器要3个信号，

1、使能即EN
2、正反转控制即DIR
3、时钟即PUL
对于tb6600来说EN低电平有效。DIR低电平正转，高则反转。PUL上升沿有效。
如需要电机正转；EN=DIR=0，PUL加脉冲，电机就根据脉冲频率正转。如要反转将DIR=1即可。
如需要电机锁定，让EN=0而PUL=0而不加脉冲。此时电机保持定位且转不动。
如需要电机自由转动，让EN=1。此时电机可以用手转动，DIR和PUL对电机不起作用。
步进电机的控制也就是以上几种方式。
关于步距角，一般单相和2相电机是1.8度，该驱动器可以16细分。如果你设定了16细分那么每一个时钟脉冲的步距角=1.8/16=0.1125度。选择其他细分可按这种方法得出步距角。有了步距角转1圈要多少脉冲你用360除一下就可以了。

追问

我不需要控制正反转，直接把dir接vcc和gnd就可以了吧。同时也不需要锁定，只需要转和不转，这样把en+接vcc，en-接io口（假设接P1.1）这样我pul持续供给脉冲不变，需要运转的时候让P1.1=1。不需要运转的时候让P1.1=0。
这样可以对吧？

追答

可以的

Answer 3

如果方向是一定的话，直接使能通过一根线输入脉是可以控制电机的，可以控制加减速，但是不能换向了。

Answer 4

请问您还留着这个资料吗？能交流一下吗？